Die Schaukel ist eine andere Variante des Kreisels. Bei dieser Sexstellung liegt der Mann wieder auf dem Rücken. Anders als bei der klassischen Kreisel Sexstellung winkelt der Mann seine Arme aber nun an und liegt nicht flach. Die Füße liegen flach auf dem Boden auf und bilden mit den leicht angezogenen Beinen ein Dreieck.
Die Frau setzt sich nun auf den Penis des Mannes (Analsex ist auch hier wieder möglich). Sie stützt sich mit den Händen auf seinen Knien ab und behält so das Gleichgewicht. Die Frau hat nun die komplette Kontrolle über Intensität und Tempo des Liebesaktes, was im Kamasutra ein kleine Seltenheit darstellt.
Tipp zur Stellung: Die Schaukel Stellung hat ihren Namen von der Tatsache, dass diese Stellung in Bewegung von der Seite aussieht, wie eine Schaukel die sich vor und zurück bewegt.